Chinese content水下多任务操作研究：14 个 VLA 模型在海上的模仿学习对比
马耳他团队把 14 个 VLA 模型搬到了海底沉船上真机实测，ACT 单任务策略完胜通用 SmolVLA，结论对做具身的很有参考价值，硬件套件也开源了。
#underwater robots
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Oct 30
Oct 15
Sep 15
Boyagongdao shows BG-5 biomimetic robotic fish
The BG-5 is a new type of underwater inspection robot that could be useful for industries needing to inspect hard-to-reach areas.
Jun 25
Papers09:26
Chinese content能量约束强化学习实现水下机器人节能控制这篇论文用约束强化学习给水下机器人设功率预算，省电14-65%，而且不用针对不同机器人和任务调参，在模拟器上验证了。