Alpamayo 是英伟达面向自动驾驶推出的开源视觉-语言-动作（VLA）推理模型系列，其中最新的 Alpamayo 2 Super 拥有 34B 参数，定位为加速 L4 级自动驾驶研发的"驾驶大脑"，允许开放商用。该模型在 GTC Taipei 上与 Cosmos 3 世界模型、开源人形机器人平台一同发布，是英伟达押注"物理 AI"战略的核心组件之一。
Alpamayo 近期进展
当前焦点与观察点
目前围绕 Alpamayo 的讨论主要集中在三点。其一是商业化路径：开放商用条款意味着它可以进入真实车辆，但如何与车企自研方案（如沃尔沃采用的 Hyperion 架构）分工协同仍待观察。其二是安全性验证：有 arXiv 研究指出，传感器扰动会暴露驾驶 VLA 模型推理的脆弱性，思维链（CoC）一致性被视为潜在的安全代理指标，这对所有 VLA 驾驶模型都是共同挑战。其三是生态竞争：随着特斯拉、Wayve 等公司也在推进 VLA 路线，34B 参数规模的开源策略能否吸引足够多的开发者跟进，将决定 Alpamayo 能否成为自动驾驶领域的通用基座模型。