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标签:宇树×
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AITOP6月16日 20:46
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6月1日
13:17
13:17IT之家(博客/媒体)
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英伟达发布首款基于 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 平台的开放式人形机器人参考设计,整合宇树 H2 Plus 机器人底座与 Sharpa Wave 灵巧手,全身 75 个自由度,配备 Blackwell GPU 实现 2070 FP4 teraflops 算力。该设计统一了开发流程,帮助研究团队从启动到验证更快迭代。机器人身高 1.8 米,重 68 千克,续航约 3 小时,支持远程急停。英伟达还计划支持宇树 G1 机器人,并将于 2026 年底由宇树推出。
AI产品人形机器人英伟达宇树Jetson ThorIsaac GR00T

推荐理由:英伟达把机器人开发从碎片化拼装变成统一平台,做人形机器人研究的团队可以直接用这套参考设计省下大量集成时间,值得关注。
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