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标签:Isaac GR00T×
6月16日
20:46
AITOP6月16日 20:46
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6月2日
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22:54IT之家(博客/媒体)
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宇树科技与英伟达联手推出新一代人形机器人参考设计“H2 Plus”,将于2025年下半年上市。该产品搭载英伟达高性能算力平台,算力性能显著提升。结合NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算和Isaac GR00T软件,统一开发流程。宇树G1人形机器人也将得到Isaac GR00T平台支持,预计很快在GitHub和Hugging Face公开。
AI产品宇树科技英伟达H2 Plus人形机器人Isaac GR00T

推荐理由:宇树+英伟达,人形机器人H2 Plus下半年见
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6月1日
13:17
13:17IT之家(博客/媒体)
88°
英伟达发布首款基于 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 平台的开放式人形机器人参考设计,整合宇树 H2 Plus 机器人底座与 Sharpa Wave 灵巧手,全身 75 个自由度,配备 Blackwell GPU 实现 2070 FP4 teraflops 算力。该设计统一了开发流程,帮助研究团队从启动到验证更快迭代。机器人身高 1.8 米,重 68 千克,续航约 3 小时,支持远程急停。英伟达还计划支持宇树 G1 机器人,并将于 2026 年底由宇树推出。
AI产品人形机器人英伟达宇树Jetson ThorIsaac GR00T

推荐理由:英伟达把机器人开发从碎片化拼装变成统一平台,做人形机器人研究的团队可以直接用这套参考设计省下大量集成时间,值得关注。
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