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标签：轻量化模型×
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23:18IT之家（博客/媒体）
精选72°
智元机器人自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0）在具身领域热门榜单 WorldArena Track1 中登顶，该赛道评测世界模型的感知与动作响应能力。GE 2.0 仅用 20 亿参数，就超越了英伟达、微软等团队的超大参数模型，验证了轻量化模型在人形机器人应用中的适配性。该模型首次全面覆盖长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理及奖励判别等核心环节，在长时序推理中能稳定生成 40-50 秒高质量视频，且与真实世界保持强相关性。GE 2.0 还具备奖励模型机制，可自动筛选高质量数据回流给策略模型，助力多项任务性能提升。
AI模型世界模型具身智能智元GE 2.0轻量化模型
推荐理由：智元用 2B 参数模型在具身智能世界模型赛道击败英伟达等巨头，做机器人或具身智能的开发者值得关注——轻量化方案可能改写行业路线。
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