03:03berryxia@berryxia73°NVIDIA开源了SOMA-X v0.2,一个使用单一骨架就能适配各种体型的3D人体模型。该模型具备关节扭转自动修正、骨骼自动缩放、高级姿态反转和超轻量数据特性,采用Apache 2.0许可证。它专为机器人和物理AI设计,可用于机器人训练、物理仿真和动作迁移,解决了不同机器人体型不统一导致动作数据难以复用的问题。AI模型SOMA-XNVIDIA3D人体模型机器人物理AI10 个信源在谈推荐理由:NVIDIA开源了SOMA-X v0.2,单一骨架就能适配不同体型,机器人动作数据复用门槛降低,训练效率提升。原文