17:03IT之家（博客/媒体）
推荐理由：小鹏在自动驾驶上搞了一个新招：X-Mind能用96个Token推演未来12帧，比传统模型更准更快，还能跑在车规芯片上。
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6月29日
17:03
小鹏集团正式发布X-Mind技术框架，通过内嵌预测性世界模型，将12帧未来世界推演压缩至仅96个Token。相比传统VLA模型，X-Mind在复杂长尾场景下轨迹预测误差（ADE）显著降低。该框架通过深度压缩自编码器（DC-AE）和循环块扩散机制，在车规级芯片上实现低推理延迟。小鹏宣称X-Mind赋予自动驾驶“预见未来”的能力，可实现防御性驾驶。
6月16日
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