IT之家(博客/媒体)37小鹏汽车董事长何小鹏在轩辕汽车蓝皮书论坛上透露,大众在投资小鹏前,曾购买一辆小鹏汽车行驶约50万公里并拆解分析,以此评估技术实力。这种极端审慎的尽调方式令何小鹏印象深刻。大众于2023年7月投资7亿美元入股小鹏,双方随后深化合作,联合开发电子电气架构,首款车型“与众08”已量产下线。何小鹏还预测L4级自动驾驶有望在2028年实现,并强调AI领域需巨大投入,不拥抱变化将被淘汰。行业小鹏汽车大众汽车车企合作自动驾驶技术尽调推荐理由:大众用50万公里实测+拆车来尽调,这给所有做汽车供应链或技术合作的团队提了个醒——真正的技术验证不是看PPT,而是跑烂一辆车。做车企合作或技术采购的值得点开,看看国际巨头怎么选伙伴。
IT之家(博客/媒体)58小鹏汽车CEO何小鹏在轩辕汽车蓝皮书论坛上表示,公司更名为“小鹏集团”以涵盖汽车与机器人业务。他透露,重构AI研发范式后自动驾驶进化速度提升6倍,因此修正了时间表:2028年实现L4级软件能力概率极高,L5雏形有望2030年出现。何小鹏强调汽车正从新能源向智能化、机器人化转型,行业竞争核心要素已根本变化。行业自动驾驶小鹏汽车L4/L5AI研发行业趋势推荐理由:何小鹏给出了明确的L4/L5时间表,做自动驾驶研发或投资的从业者值得关注,可以据此调整自己的预期和规划。
arXiv cs.AI@Sining Ang, Yuguang Yang, Canyu Chen, Yan Wang精选67端到端自动驾驶规划器通常通过模仿单一记录轨迹来训练,但评估时却使用基于规则的规划指标(如安全性、可行性、进度和舒适度),导致训练与评估不匹配。CLOVER 提出了一种闭环价值估计与排序框架,采用轻量级生成器-评分器结构:生成器产生多样候选轨迹,评分器预测规划指标子分数进行排序。通过构建评估器过滤的伪专家轨迹和集合级覆盖监督,CLOVER 扩展了候选支持;并采用保守闭环自蒸馏优化生成器和评分器。在NAVSIM上,CLOVER 达到94.5 PDMS和90.4 EPDMS,创下新SOTA;在更具挑战的NavHard上获得48.3 EPDMS,匹配最强结果。论文自动驾驶端到端规划闭环价值估计NAVSIM生成器-评分器推荐理由:CLOVER 解决了自动驾驶规划中训练与评估不匹配的核心痛点,做端到端规划的研究者和工程师可以直接参考其生成器-评分器框架和闭环自蒸馏方法,有望提升实际部署中的规划鲁棒性。
IT之家(博客/媒体)65小米发布并开源了 Xiaomi OneVL,一个一步式潜空间语言视觉推理框架。雷军称,该模型在业内率先通过潜空间推理将 VLA(视觉语言动作模型)和世界模型统一到同一框架中。在推理和规划等主流基准上,Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。该模型在精度上超越显式 CoT,速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案。小米已将模型权重和训练、推理代码全面开源,邀请全球开发者探索自动驾驶大模型的可能性。AI模型自动驾驶Xiaomi OneVLVLA世界模型潜空间推理推荐理由:小米把 VLA 和世界模型统一到一套框架,解决了自动驾驶多模型协同的痛点,做自动驾驶或具身智能的开发者可以直接用开源代码试试,性能还刷新了基准。
IT之家(博客/媒体)70Waymo 因自动驾驶软件在积水路段处理不当,首次召回其第六代系统,涉及 3791 辆搭载第五代和第六代系统的车辆。事故中,一辆无人驾驶出租车在限速 64.4 公里/小时的道路上驶入无法通行的积水,虽检测到积水仍低速前行。Waymo 已升级系统加强恶劣天气限制并更新地图,修复方案正在研发中。此次召回暴露了自动驾驶在极端天气下的风险,随着 Waymo 向波士顿等东海岸城市扩张,应对复杂天气能力成关键考验。行业Waymo自动驾驶召回第六代系统极端天气推荐理由:自动驾驶在极端天气下的安全边界被重新定义,Waymo 的这次召回对关注自动驾驶技术落地的从业者和投资者是个重要信号——复杂环境处理仍是行业瓶颈,值得点开了解具体教训。
IT之家(博客/媒体)精选70小米技术发布并开源了 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架,首次将 VLA(视觉语言动作)与世界模型统一到同一框架中。该模型在多个自动驾驶基准上刷新了潜在推理方法的性能上限,同时提供语言和视觉双维度的可解释性。相比传统方法,OneVL 在精度上超越显式 CoT,在速度上对齐“仅答案”预测。小米已将模型权重、训练和推理代码全面开源。AI模型自动驾驶VLA世界模型开源/仓库小米推荐理由:自动驾驶研究者终于有了一个统一 VLA 与世界模型的开源方案——OneVL 在精度和速度上均优于现有方法,做端到端驾驶或世界模型开发的团队可以直接拿来用。
IT之家(博客/媒体)50在APEC汽车对话第43次会议上,工信部表示中国已牵头制定电动汽车安全、自动驾驶系统等国际标准法规60余项。中国在关键技术如半固态电池和快充技术上取得突破,并已开放5.7万多公里智能网联汽车测试道路。此举推动了中国新能源车企在亚太地区的投资,如泰国和墨西哥市场,促进了当地电动化销量增长和技术创新。行业电动汽车自动驾驶国际标准智能网联汽车APEC推荐理由:该事件展示了中国在电动汽车和自动驾驶领域的标准制定领导力,对全球汽车产业转型具有重要影响。