精选理由
Waymo 用认知科学给自动驾驶安全找了个新基准——不是比谁刹车快，而是比谁更像人类老司机。做自动驾驶安全评估的团队值得看看，开源代码可以直接拿来跑实验。
Waymo 联合代尔夫特理工大学在《自然·通讯》发表论文，提出名为 ReD（参考驾驶员）的计算机认知模型，模拟人类驾驶员在意外瞬间如何做出最优避撞决策。该模型基于“主动推理”神经科学框架，通过最小化“意外”损失来模拟人类反应，包括逼近感判断、交通规范过滤、意外阈值触发策略重评，以及 0.2 秒踏板切换停顿等细节。与仅复现“最后一秒反应”的传统模型不同，ReD 能主动预判风险并调整行为。Waymo 希望将其作为行业基准，推动自动驾驶避撞评估标准化，并已开源研究代码供学术使用。
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Waymo 联合代尔夫特理工大学在《自然·通讯》发表论文，提出名为 ReD（参考驾驶员）的计算机认知模型，模拟人类驾驶员在意外瞬间如何做出最优避撞决策。该模型基于“主动推理”神经科学框架，通过最小化“意外”损失来模拟人类反应，包括逼近感判断、交通规范过滤、意外阈值触发策略重评，以及 0.2 秒踏板切换停顿等细节。与仅复现“最后一秒反应”的传统模型不同，ReD 能主动预判风险并调整行为。Waymo 希望将其作为行业基准，推动自动驾驶避撞评估标准化，并已开源研究代码供学术使用。
IT之家 6 月 10 日消息，Waymo 今日在《自然 · 通讯》上发表了一篇研究论文，介绍了一个名为 ReD（Reference Driver，参考驾驶员）的计算机认知模型，旨在解释人类驾驶员如何在意外瞬间做出最有利的决策以规避碰撞。 该模型由 Waymo 与荷兰代尔夫特理工大学合作开发，公司希望将其作为评估自动驾驶系统避撞行为的行业基准，推动业界迈向更统一的科学化安全标准。 ReD 模型基于一种被称为“主动推理”的神经科学框架。该…