精选理由
宇树发了新模型UnifoLM-OminiA-0.3，能统筹家居康养任务，全模态理解，还能控制设备，比以往机器人模型更实用。
宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，单模型可统筹家居康养多任务。它支持全模态交互理解，能执行物品搬运（如将抱枕放到沙发上）、视觉识别（如识别药盒颜色和数量）和设备控制（如调节病床高度）。该模型应用于人形机器人G1，实现了从感知到行动的闭环。
原文 · IT之家
宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，支持全模态交互理解
IT之家 7 月 20 日消息，今日宇树科技发布宇树 UnifoLM-OminiA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。 IT之家注意到，根据宇树科技发布的演示视频，该模型能够完成多种实际任务，例如： 物品搬运：将地上的抱枕放到沙发上。 视觉识别与回答：识别抱枕颜色（如白色）、药盒颜色和数量（如三盒药，红、蓝、黄）。 精细操作：将第三层蓝色药盒拿到上面来、把衣服放进脏衣篓、将盘子放入洗碗机。 设备控制：调节病床高度，并在用户说“停”时立即停止运动。 该模型是宇树科技在人形机器人 G1 上应用 AGI（通用人工智能）和物理 AI 技术的重要进展，实现了机器人从感知到行动的闭环。