精选理由
这篇讲的是用人类数据直接训练机器人,不用机器人轨迹数据也能变强,跨具身缩放定律首次被证明,值得搞机器人的朋友看看。
一项新研究首次证明,模型从未在机器人轨迹上训练,却能通过人类数据提升机器人任务表现。研究显示,人类数据量越大,模型在未见过的机器人任务上表现越好。这证实了跨越“具身鸿沟”的缩放定律存在。该发现为机器人学习提供了新路径,减少对机器人数据采集的依赖。
原文 · AI Will
3/ 🤖 Human data transfers straight to robots Key result: the model never trained on a single robot...
3/ 🤖 Human data transfers straight to robots Key result: the model never trained on a single robot trajectory, yet the more human data it saw, the better it got at robot tasks it had never seen. A scaling law crossing the "embodiment gap"—proven to exist for the first time. 💬 1 🔄 0 ❤️ 0 👀 33 📊 1 ⚡