Light Origins 开源 LightNav-0 导航模型
Light Origins Open-Sources LightNav-0 Generalist Navigation Brain
精选理由
朋友，Light Origins 开源了他们的导航模型 LightNav-0，这个模型能零样本迁移到 10 个单目导航基准上，比很多模型都强。
Light Origins 开源了 LightNav-0，这是一个基于 Qwen3-VL-4B 训练的导航模型，通过 Real2Sim2Real 方法在 2000+ 场景和 4000+ 小时的 VLA 数据上训练，零样本迁移后在 10 个单目导航基准上取得领先。
原文 · pandaily
Light Origins Open-Sources LightNav-0 Generalist Navigation Brain
Light Origins open-sourced LightNav-0, a Qwen3-VL-4B navigation model trained via Real2Sim2Real on 2,000+ scenes and 4,000+ hours of VLA data, leading 10 monocular navigation benches with zero-shot body transfer.
