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Chinese content研究发现 VGGT 冻结特征可预测自身 3D 位姿失败有团队发现 VGGT 的冻结特征里藏着它自己位姿对不对的信号,线性探针就能以 93.5% 的 AUC 挑出失败案例,还能直接迁移到 π³ 等模型上。
有团队发现 VGGT 的冻结特征里藏着它自己位姿对不对的信号,线性探针就能以 93.5% 的 AUC 挑出失败案例,还能直接迁移到 π³ 等模型上。
想搞跨视角目标定位?这篇论文用GAGeo和22万对数据集解决了2D匹配的局限,还能零样本从地面转到无人机视角。