#决策树

FQTree把提升决策树的量化做到硬件级，在FPGA上能省26-57%查找表，精度还不掉，做边缘部署的可以看看。

想搞懂马尔可夫决策过程控制器可解释性的可以看看这个。dtControl2+ε用ε容忍度换更小更易懂的决策树，比原先的压缩效果好很多。

研究者用决策树“拆解”了黑箱TD3，在倒立摆任务上性能不减，还解析了控制规律，适合安全关键AI参考。