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官方账号arXiv cs.AI@Shing Ho J. Lin, Wenzhao Zheng, Dong Zhuo, Yuqi Wu, Jie Zhou, Jiwen Lu
推荐理由：想从单目视频中重建4D动态场景？SM4RT用刚体运动基分解运动，比独立点流更物理合理，结果更准确。
刚体运动
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7月27日
12:22
SM4RT提出了一种结构化运动4D重建Transformer，将场景运动分解为紧凑的运动基，每个基表示为SE(3)中的6D扭转时序。不同于现有方法将运动视为独立点位移，SM4RT利用刚体运动学，通过稀疏、时间共享的逐像素分配权重恢复稠密场景运动。在单目RGB视频输入下，SM4RT联合推断3D几何、世界坐标运动和运动学结构。实验表明，SM4RT在4D重建任务上取得了强劲的运动重建性能，同时保留了场景运动的几何结构。