#4D重建

想从单目视频中重建4D动态场景？SM4RT用刚体运动基分解运动，比独立点流更物理合理，结果更准确。

想从普通视频生成能自由旋转看的3D场景？这个新方法用高斯点云重建动态效果，超越现有4D重建技术。

不用多相机，单视频就能重建多个物体怎么动，还能人工纠正错误。HAT-4D这个框架开源了，做Embodied AI的数据生成很方便。