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推荐理由：Mistral AI这个8B模型Robostral Navigate挺有意思，只用普通摄像头就能让机器人听懂指令找路，R2R-CE上76.6%成功率，省了激光雷达的钱。
单目视觉
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7月14日
15:31
Mistral AI发布了Robostral Navigate，一个8B参数具身导航模型。该模型仅用单RGB摄像头即可根据自然语言指令引导机器人，无需LiDAR或深度传感器。在R2R-CE验证集未见过场景上，借助pointing方法、prefix-caching训练和CISPO在线强化学习，成功率达到了76.6%。