Chinese contentAVALON：零样本室内导航框架，用人类提供的拓扑记忆替代SLAM建图
机器人不建图也能进陌生建筑跑腿，靠人给的平面图和拓扑记忆，Go2 实测比基线快 40%，做导航的值得看看思路。
#具身导航
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10月16日
7月14日
Chinese contentMistral AI发布Robostral Navigate：一个8B参数模型让机器人仅用单RGB摄像头在复杂环境中导航
Mistral AI这个8B模型Robostral Navigate挺有意思，只用普通摄像头就能让机器人听懂指令找路，R2R-CE上76.6%成功率，省了激光雷达的钱。
