#双曲空间

把 IRL 的奖励函数改用双曲距离来算，数据少时效果更好，还能用博物馆导航数据解读人的行为，做模仿学习的朋友可以看看。

这篇论文提出HYDRA，给KAN“减负”，参数更省还不掉点，双曲空间让表示更可解释。做KAN相关研究的可以看看。