#安全场景生成

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Sep 9

Papers Builders10:02

Chinese contentCOSTER框架提升自动驾驶安全场景生成

COSTER框架通过时间反向生成技术，为自动驾驶训练创建了更真实多样的危险场景，碰撞率降低31%。

#COSTER #自动驾驶 #安全场景生成 #Waymo

arXiv cs.AI@Taehyung Kim, Jongeun ChoiSource