Papers12:30Chinese contentLearning Adaptive Safety Margins for Visual Navigation这篇论文解决了机器人导航中固定安全边距不准的问题,用上下文条件评判器动态调整,在HM3D和MP3D上跑出最高成功率,还能直接部署到人形机器人上。#视觉导航#安全边距#扩散规划器#HM3DaarXiv cs.AI@Junyi Hu et al. (5)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow 视觉导航