#视觉导航

这篇论文解决了机器人导航中固定安全边距不准的问题，用上下文条件评判器动态调整，在HM3D和MP3D上跑出最高成功率，还能直接部署到人形机器人上。

这篇论文提出PixelLoop，在像素级做闭环导航，比图像级方法成功率高35%以上，还能在真实机器人上跑通，值得看看。