#机器人导航

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信息流里打上「机器人导航」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月1日

斯坦福团队推出社交机器人导航基准测试，发现顶级VLM表现还不如简单规则方法，揭示了AI社交理解的不足。

arXiv cs.LG@Nathan Tsoi 等 8 人原文

7月9日

模型精选15:17

Mistral出了个机器人导航模型Robostral Navigate，只用普通摄像头，在R2R-CE上比所有单摄像头方案高9.7分，挺实用的。

IT之家2 个信源在谈原文

模型73°01:49

Mistral 出了机器人模型 Robostral Navigate，8B 参数用单摄像头就能导航，R2R-CE 上 76.6%，轻巧实用。

官方账号Decoder@Matthias Bastian2 个信源在谈原文

7月3日

CoFL-S用预测流场代替离散动作，在Habitat基准上比动作token和动作块方法都强，还能直接跑真实机器人，做语言导航的可以看看。

arXiv cs.AI@Haokun Liu 等 8 人原文

6月16日

阿里云一口气发了三个机器人基础模型：导航、操作、世界模型，每个都能单独用，还能组合。Qwen-RobotManip在3.8万小时数据上预训练，挺实在的。

官方账号阿里云 Alibaba Cloud@alibaba_cloud原文