#实时控制

操作策略终于能实时闭环了！πR²让大模型每40ms重新规划动作，比基线快4倍，成功率提升30%，特别适合动态环境。

这篇论文用SHRED-ROM实现高维动力系统实时控制，只需少量传感器和专家示例，比传统方法快很多。