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官方账号arXiv cs.LG@Matteo Tomasetto, Francesco Braghin, J. Nathan Kutz, Andrea Manzoni
推荐理由：这篇论文用SHRED-ROM实现高维动力系统实时控制，只需少量传感器和专家示例，比传统方法快很多。
实时控制
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7月22日
11:51
论文提出SHRED-ROM方法，利用浅循环解码器网络（SHRED）进行降阶建模，实现高维参数化动力学系统的实时闭环控制。该方法仅需有限传感器读数，通过少量专家示范样本训练，即可在新场景中模仿专家行为并输出分布式控制动作，缓解维度灾难。SHRED-ROM还合成传感器预测器在潜在空间闭环，有效应对传感器故障或延迟。在参数密度控制和流体流动控制两个高维案例上验证了性能。