#操作

想让人形机器人自己学会拿东西？VLK用48,000条合成轨迹模拟真实场景，直接在Unitree G1上跑通了导航和运输，省掉人工标注的苦力。

这篇论文提出了一种新思路：用几何基础模型直接做机器人操作策略，不依赖二维图像，效果更快更准更轻。

人形机器人操作新方法ROVE，用强化学习从糟糕的人类演示中挑出好动作，真实任务效果比基线好。