#机器人基础模型

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信息流里打上「机器人基础模型」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月9日

研究人员提出ARC方法，让现有机器人模型无需额外训练就能大幅提升性能，零样本任务成功率最高提高82%。

arXiv cs.AI@Gokul Puthumanaillam 等 8 人原文

9月15日

Reward AI 新发布的 OM-1 模型很特别，它直接从人类操作数据里学习，不用遥操作，部署到不同机器人上都不用微调，能大幅降低机器人训练门槛。

宝玉@dotey2 个信源在谈原文

8月24日

模型官方一手22:24

Generalist AI发布了GEN-1.5，一个机器人基础模型，只需3-12秒的演示就能学习新任务，比以往模型更高效。

官方一手marktechpost@Asif Razzaq原文

7月22日

Noetra拿到日本政府3800亿日元支持，拉上软银、本田等44家企业，要买2.75万颗英伟达Rubin芯片做物理AI和机器人基础模型。说是日本AI自主的最后一搏，值得关注。

IT之家原文

6月18日

行业74°00:30

XDOF拿了7000万美金做机器人基础模型，还开源了130K的遥操作数据集，搞机器人训练的朋友赶紧去用。

官方账号Clement Delangue@ClementDelangue原文

6月17日

阿里Qwen团队这个机器人模型用开源数据和人类演示就能学，跨平台零样本操作，还在多个测试里碾压了π0.5，做机器人开发的别错过。

arXiv cs.LG@Haoqi Yuan 等 23 人2 个信源在谈原文