#移动操作

机器人研究必看：用 3D Gaussian Splatting 把示教视频重渲染成新视角，成功率翻倍还省采集成本。

机器人移动操作总因底盘跑偏而失败？这篇论文让策略直接预测地图坐标系下的底盘目标位姿再用定位反馈去跟踪，6 个真实任务成功率全赢速度控制，做具身智能的可以看看。