#视觉特征

这篇论文用逆运动学原理解决了Driving VLA忽视视觉特征的顽疾，做自动驾驶轨迹规划的团队值得关注——0.5B模型就能达到7B-8B的效果，意味着更低的部署成本和更好的视觉鲁棒性。