#触觉感知
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9月22日
5月21日
roto 2.0:机器人触觉强化学习基准,盲操速度提升一个数量级
触觉 RL 终于有了标准化的 GPU 并行基准,做机器人操作和强化学习的团队可以直接用 roto 2.0 测试算法,不用再花时间调环境——盲操速度提升 10 倍的结果值得点开看看。
触觉 RL 终于有了标准化的 GPU 并行基准,做机器人操作和强化学习的团队可以直接用 roto 2.0 测试算法,不用再花时间调环境——盲操速度提升 10 倍的结果值得点开看看。