#长程规划

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GRPO 1 MOPD 1 OPD 1 RoboSPA 1 VLA 1 智能体 1 机器人 1 空间推理 1

Stories, products and papers tagged "长程规划", newest first.

Sep 7

RoboSPA provides a comprehensive evaluation framework for robotic AI systems, addressing critical gaps in current benchmarks for complex spatial reasoning and long-horizon planning.

#RoboSPA #VLA models #robotic manipulation #embodied reasoning

arXiv cs.AI@Zhenxuan Fan et al. (12)Source

Jul 28

Papers11:55

Chinese content多轮长程规划训练：从预训练到后训练的单/多教师在线策略蒸馏

这篇用一个可控环境拆解了AI长程规划的训练机制，发现次优数据会拖累性能，多教师蒸馏能整合不同能力，值得做训练方法的人细读。

#MOPD #GRPO #OPD #长程规划

arXiv cs.LG@Tianyi Men et al. (4)Source

Jun 24

Models00:57

Chinese contentPlanBench-XL：在大型工具生态中评估LLM智能体的长程规划

想看看你用的LLM在多工具长流程场景下到底多靠谱？PlanBench-XL用上千个工具设计了真实任务链，测出来主流模型成功率不到40%，值得一测。

#PlanBench-XL #LLM #智能体 #工具使用

AK@_akhaliqSource