#空间推理
有人专门做了个家具组装基准，测模型空间推理，10个月分数从28%飙到80%，连以前模型搞不定的活也开始拿下了。
空间推理一直是视觉语言模型的硬伤，SCOUT 用新的训练方法把 3D 理解做得更准，7B 规模直接超过 GPT-4o，还能迁移到视频上。
NVIDIA搞了个Spatial-IQ基准，把数箱子拆成九个子任务，Qwen2.5-VL练完后准确率从2.9%飙到62.6%，但离人类82.1%还远。
这篇论文搞了个VLM-IE3D，让普通视觉语言模型看RGB视频就能学会3D空间感，不用额外3D设备，而且好几个3D任务都做得更好。
想知道LLM为什么在导航任务中迷路吗？这个基准把问题拆成三个层级，告诉你59%的锅在交叉口选择，39%在局部感知，方向判断几乎不犯错。对做空间推理的开发者非常有用。
做 3D 视觉或机器人空间推理的团队，终于有了一个无需微调就能显著提升 VLM 空间理解能力的框架——SpatialClaw 用代码接口解决了灵活性和中间反馈的痛点，值得在现有模型上直接试试。
做多模态智能体或空间推理研究的团队，这个基准直接暴露了当前模型在真实交互任务上的短板——GPT-5都只有17.4%成功率，值得用来检验自家模型。
空间推理是多模态模型的短板，IPT 提供了一种不依赖文本思维链的监督方式，做视觉推理或空间理解的团队可以直接参考论文方法。
这个基准揭示了 LLM 在空间推理上的真实短板，做模型评估或研究空间智能的团队值得关注——边数作为难度指标的新发现可能改变未来基准设计。
做机器人或空间AI的开发者值得关注——这个基准直接测试模型能否像人类一样主动探索并建立空间认知，而不是被动接收数据，看完会对当前模型的局限性有更清晰的认识。
做具身智能、机器人或空间推理的团队，ESI-Bench 直接点出了当前 MLLM 在主动探索和行动决策上的致命短板，看完会重新思考你的感知-行动闭环设计。