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ACT 1 动作分块 1 机器人 1 模仿学习 1

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Oct 30

Papers Builders11:55

Chinese content用运动基元表示平滑动作分块，改进机器人模仿学习

机器人模仿学习的轨迹总是抖，这篇把轨迹写成基函数组合，抖动降一个数量级，还不用重新训练。

#模仿学习 #动作分块 #ALOHA #ACT

arXiv cs.LG@Shota Nomura et al. (6)Source