#Chelsea Finn

共 2 条 · 7 天 1 条 · 30 天 1 条

强化学习 2 EXPO-FT 1 Physical Intelligence 1 VLA 1 机器人 1 通用机器人 1

信息流里打上「Chelsea Finn」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月28日

论文 Agent 与开发者79°21:13

机器人领域的“RLHF 时刻”还缺什么：EXPO-FT 方法解析

Chelsea Finn 团队写了篇博客，讨论机器人怎么走 LLM 后训练的老路，还给出 EXPO-FT 方法，抓鸡蛋这类任务做到了 30 次全成功，只花 19 分钟真机交互。

#VLA #机器人 #EXPO-FT #强化学习

shao__meng@shao__meng原文

8月13日

模型精选02:57

机器人做家务已可行，难在长时间可靠运行

Chelsea Finn 在 YC 活动上讲强化学习让机器人效率翻倍，还能连续干活几小时，想了解通用机器人怎么落地可以听听。

#Physical Intelligence #Chelsea Finn #通用机器人 #强化学习

Y Combinator@ycombinator原文