论文Agent 与开发者79°21:13机器人领域的“RLHF 时刻”还缺什么:EXPO-FT 方法解析Chelsea Finn 团队写了篇博客,讨论机器人怎么走 LLM 后训练的老路,还给出 EXPO-FT 方法,抓鸡蛋这类任务做到了 30 次全成功,只花 19 分钟真机交互。#VLA#机器人#EXPO-FT#强化学习shao__meng@shao__meng原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA