Chinese content机器人领域的“RLHF 时刻”还缺什么：EXPO-FT 方法解析
Chelsea Finn 团队写了篇博客，讨论机器人怎么走 LLM 后训练的老路，还给出 EXPO-FT 方法，抓鸡蛋这类任务做到了 30 次全成功，只花 19 分钟真机交互。
#EXPO-FT
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Sep 28
