模型13:18CoorDex: 协调身体与手部先验实现连续灵巧人形移动操作CoorDex让人形机器人在行走时用灵巧手完成开冰箱、抓瓶子的连续操作,不再需要走走停停,和之前的笨拙模式完全不一样。#CoorDex#Unitree G1#人形机器人#灵巧操作aarXiv cs.AI@Sikai Li 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 CoorDex