09:51官方账号arXiv cs.AI@Yukuan Lu, Zaishuo Xia, Weyl Lu, Yubei Chen研究分析了DreamerV3、DIAMOND、TWISTER、Simulus和STORM五种世界模型在Atari Pong中的表现。冻结模型后,单独策略生成的视频轨迹出现球消失、运动错误等问题。像素空间零样本MBRL中,DreamerV3平均回报从-5.5降至-20.9,接近最低分-21。提出Concept-Guided Spatial Regularization(CGSReg)辅助重建损失,在DreamerV3、DIAMOND和TWISTER上改进了闭环轨迹和零样本MBRL。论文DreamerV3DIAMONDTWISTER推荐理由:这篇论文发现DreamerV3等模型在Pong里会弄丢球,他们用CGSReg方法修了一部分问题,做强化学习的可以看看。原文稍后读已读值得跟进有用关注 DreamerV3