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HiFi-UMI：用高保真UMI数据实现零机器人后训练HiFi-UMI造了一套便携数据采集系统，不用真机器人就能让策略直接部署，精度3mm，效果跟真实遥操作差不多，还开源了2000小时数据集，搞机器人操作的可以看看。
#HiFi-UMI
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7月29日
HiFi-UMI造了一套便携数据采集系统，不用真机器人就能让策略直接部署，精度3mm，效果跟真实遥操作差不多，还开源了2000小时数据集，搞机器人操作的可以看看。