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官方账号arXiv cs.LG@Simple AI, :, Yuteng Wei, Jinming Ma, Jiawei Wang, Weitao Zhou, Yushen Zuo, Ke Rui, Minglei Li, Jinhao Zhang, Zhikang Pan, Xiang Wang, Haoran Jia, Huan Du, Zicheng Zeng, Jun Ma, Guiyu Qin, Di Zhang, Xiaofei Li
推荐理由：HiFi-UMI造了一套便携数据采集系统，不用真机器人就能让策略直接部署，精度3mm，效果跟真实遥操作差不多，还开源了2000小时数据集，搞机器人操作的可以看看。