Models10:20Chinese content轻量化潜在推理世界动作模型LiLa-WAM用于机器人操作LiLa-WAM用一张24GB显卡就能训练,在RoboTwin 2.0上50个任务做到90%以上成功率,还不用语言标注任务,做机器人操控的值得看看。#LiLa-WAM#RoboTwin#LIBERO#机器人操作aarXiv cs.AI@Fan Yang et al. (10)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow LiLa-WAM