模型10:20
轻量化潜在推理世界动作模型LiLa-WAM用于机器人操作LiLa-WAM用一张24GB显卡就能训练，在RoboTwin 2.0上50个任务做到90%以上成功率，还不用语言标注任务，做机器人操控的值得看看。
#RoboTwin
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信息流里打上「RoboTwin」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
8月5日
7月7日
模型11:36
Cortex: 双向对齐体现代理框架实现长程操作Cortex把长程操作拆成32个标准动作，用开放数据自动训练，比纯VLA模型在Libero和RoboTwin上高3-4%，还能零样本做化学实验。
6月9日
论文13:07
AHA-WAM：异步自适应世界-动作模型，机器人操控新SOTA机器人操控研究者终于有了一个能高效解耦世界建模与动作执行的方案——AHA-WAM在速度和成功率上双赢，做具身智能的团队可以直接参考其异步架构设计。