精选理由
Cortex把长程操作拆成32个标准动作，用开放数据自动训练，比纯VLA模型在Libero和RoboTwin上高3-4%，还能零样本做化学实验。
Cortex是一个双向对齐的体现代理框架，通过将操作子任务标准化为32个规范技能原语，并结合可执行性约束（如对象属性和轨迹可达性）自动标注4000+小时开源视频数据并生成30小时模拟数据。在Libero-long和RoboTwin基准上，Cortex分别比单一VLA模型提升3.1%和4.1%。其通用VLM与微调VLA结合，能零样本完成未见过的真实世界长程任务（如多阶段化学实验），而这单靠VLA微调无法实现。
AI 翻译 · 中文
Cortex是一个双向对齐的体现代理框架，通过将操作子任务标准化为32个规范技能原语，并结合可执行性约束（如对象属性和轨迹可达性）自动标注4000+小时开源视频数据并生成30小时模拟数据。在Libero-long和RoboTwin基准上，Cortex分别比单一VLA模型提升3.1%和4.1%。其通用VLM与微调VLA结合，能零样本完成未见过的真实世界长程任务（如多阶段化学实验），而这单靠VLA微调无法实现。
While recent Vision-Language-Action (VLA) models show promise toward generalist manipulation policies, they struggle with long-horizon tasks due to their Markovian nature-relying solely on current observations. Hierarchi…