#MAPS

这篇论文用o4-mini试了不同提示词，发现它解题会翻车，还试了怎么教学生挑它毛病，搞物理教育的值得看看。

一篇新论文提出了MAPS架构，用层次化强化学习解决无信号交叉口的多车协调问题，在72种场景下实现无碰撞且更快通行，还能零样本从3车迁移到5车，效果很扎实。