论文09:40MAPS:层次化DRL实现无信号交叉口车辆协调一篇新论文提出了MAPS架构,用层次化强化学习解决无信号交叉口的多车协调问题,在72种场景下实现无碰撞且更快通行,还能零样本从3车迁移到5车,效果很扎实。#MAPS#HighwayEnv#自动驾驶#多智能体aarXiv cs.AI@Gil Lifshits 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 MAPS