论文09:55共享体素地图的室内无人机协同导航:基于多智能体软演员-评论家控制器这篇论文用共享体素地图加MASAC实现了多无人机室内导航,仿真成功率90.3%,真机也能跑。比A*和人工势场都好,还解决了sim-to-real问题。#MASAC#UAV#LiDAR#体素地图aarXiv cs.LG@Thomas Hickling 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 MASAC