#UAV
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9月10日
7月29日
论文09:55
共享体素地图的室内无人机协同导航：基于多智能体软演员-评论家控制器这篇论文用共享体素地图加MASAC实现了多无人机室内导航，仿真成功率90.3%，真机也能跑。比A*和人工势场都好，还解决了sim-to-real问题。
7月2日
这篇论文用共享体素地图加MASAC实现了多无人机室内导航，仿真成功率90.3%，真机也能跑。比A*和人工势场都好，还解决了sim-to-real问题。