01:08Jim Fan@DrJimFan精选T-Rex项目由Dantong Niu领导,采用100小时触觉同步灵巧操作数据集,包含7,700+轨迹、22个运动原语和200+日常物体。采用触觉反应MoT架构,实现空间时间触觉编码和异步高频触觉细化。在12个真实世界接触密集型操作任务中,T-Rex比最强基线平均成功率高30%以上。数据集、模型、远程操作堆栈、训练代码和推理管道全部开源。AI模型T-Rex触觉反应式灵巧操作数据集推荐理由:Dantong Niu团队开源了T-Rex,一个在触觉反应式灵巧操作方面取得显著成果的项目,数据集和模型都很有价值,值得一试。原文稍后读已读值得跟进有用关注 T-Rex
14:27rohanpaul_ai@rohanpaul_ai76°中国AI实验室商汤科技在HuggingFace上发布了SenseNova U1模型,采用原生多模态建模和MoT架构(38B激活3B MoE)。该模型将多模态生成视为一个统一的建模问题,而非分离的视觉、语言和图像模块链,从而减少了模块间的信息损失,提升了生成内容的一致性。SenseNova U1特别擅长生成可读、结构化、一致的图文输出,如信息图、指南、海报、漫画等。它支持ComfyUI,推理速度快(A3B),为密集视觉内容创作提供了高效工具。AI模型SenseNova U1多模态模型MoT架构推荐理由:SenseNova U1解决了多模态生成中模块切换导致的信息丢失问题,做信息图、海报、漫画等密集视觉内容的创作者可以直接用ComfyUI体验,效果惊艳。原文稍后读已读值得跟进有用关注 SenseNova U1