#OmniGibson

家里机器人学做家务现在有了更清晰的训练路径：一个 checkpoint 管住 100 个任务，还能把 14 个难任务外包给 GPT-6 Astra 拿到 0.639 的 Q 值。做具身智能和 VLA 训练的工程师可以重点看它的任务迁移和降噪训练细节，比头部的纯 RL 方案更贴近实际算力。