Rolling-WAM：滑动窗口式去噪让机器人重规划提速4.5倍
机器人控制的延迟问题有新解法了，Rolling-WAM 把去噪拆到多个重规划周期里做，实测比标准方法快4.5倍，还在真实 Unitree G1 上跑通了。
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9月25日
机器人控制的延迟问题有新解法了，Rolling-WAM 把去噪拆到多个重规划周期里做，实测比标准方法快4.5倍，还在真实 Unitree G1 上跑通了。