#TANGO

共 2 条 · 7 天 0 条 · 30 天 0 条

Transformer 1 Unitree G1 1 人形机器人 1 全身控制 1 序列长度复杂度 1 形式语言建模 1 自然语言建模 1 视觉语言导航 1

信息流里打上「TANGO」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月9日

模型 Agent 与开发者78°12:16

TANGO：人形机器人在杂乱环境中的全身导航模型

MIT团队发布TANGO模型，让Unitree G1人形机器人能零样本执行语言指令在杂乱环境中导航，无需真实世界训练数据。

#TANGO #人形机器人 #视觉语言导航 #Unitree G1

arXiv cs.AI@Anqi Li 等 7 人原文

8月25日

TANGO: Token-Aggregated Nonlinear Gating Operators for Natural and Formal Language Modeling

TANGO模型在自然和形式语言建模中表现出色，计算效率高，值得关注。与WANGO相比，在序列长度线性复杂度下表现更优。

#TANGO #Transformer #自然语言建模 #形式语言建模

arXiv: Google DeepMind@Joshua Nunley原文