#vision-language navigation

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Stories, products and papers tagged "vision-language navigation", newest first.

Sep 16

This research provides a model-agnostic framework for improving safety in VLN agents by better estimating uncertainty during navigation.

arXiv cs.AI@Vicky Feliren et al. (3)Source

Sep 9

MIT团队发布TANGO模型，让Unitree G1人形机器人能零样本执行语言指令在杂乱环境中导航，无需真实世界训练数据。

arXiv cs.AI@Anqi Li et al. (7)Source

O2C-Nav只需一次MLLM调用就能完成视觉语言导航，比现有方法更高效，代码已开源。

arXiv cs.AI@Shiqi Pan et al. (6)Source

Aug 13

做航空视觉语言导航的看这个：DreamFly在OpenFly上SR和SPL都超过现有方法，导航误差最低，还能判断何时到达。

arXiv cs.AI@Yan Deng, Fei XuSource

Jul 30

BioVLN专门为实验室机器人导航设计，把仪器分成三个区域来评估，比普通方法更安全，成功率能上80%+。

arXiv cs.AI@Zhe Liu et al. (10)Source

Jul 3

CoFL-S用预测流场代替离散动作，在Habitat基准上比动作token和动作块方法都强，还能直接跑真实机器人，做语言导航的可以看看。

arXiv cs.AI@Haokun Liu et al. (8)Source